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上升知識:電磁閥的那些東西,做工業(yè)控制應該了解
點擊次數:948 發(fā)布時間:2019-07-09
    因為公司很多設備有液壓站,電磁閥,設備和組件,但在液壓原理圖,有時看起來有點知識,這是很高興見到完整的電磁閥的基本知識,因此,收集在一起,并分享給每個人,做工業(yè)控制,經常處理一個電磁閥,了解必要的電磁閥的工作原理是非常必要的。
1. 費斯托電磁閥的基本結構如圖1所示。當線圈通電時,磁路被激發(fā)產生電磁吸力,使移動的鐵芯被吸引并向下移動??朔臀粡椈傻牧Υ蜷_閥塞,使工質(空氣或油)從進風口流向工作端口,使工質在管道中流動。線圈切斷后,電磁吸力消失,在彈簧的作用下,主動芯恢復到原來的位置,關閉閥塞,工作介質停止流動。對于普通的雙向電磁閥來說,雙向電磁閥的工作原理是一樣的,只是閥門上沒有排氣口。
圖1兩臺三通電磁閥工作原理圖電磁閥的基本分類按工作原理可分為:直通式、先導式、分步直通式三種。直接操作:上面的圖1是直接操作。先導式:通電后,電磁力將先導孔打開,使上腔壓力下降,在關閉部位周圍形成高壓差,流體壓力推動關閉部位向上運動,閥門打開;斷電后,彈簧力將先導孔關閉,進口壓力通過旁路孔將閥門周圍的關閉部件壓成低壓對高壓差,流體壓力推動關閉部件向下移動關閉閥門。分步直接動作:采用直接動作與先導式組合的工作原理。按連接到電磁閥上的流體數量可分為二、二、三、二、四、五等形式。根據電磁線圈的數量,電磁閥可分為單管和雙管兩種:單管稱為單電控,雙管稱為雙電控。3.電磁閥圖形符號電磁閥應用廣泛,由于使用行業(yè)不同,圖形略有不同。在帶有工業(yè)過程控制點的流程圖(PID圖)上,電磁閥的圖形符號如圖2所示。
    圖2 PID圖上的電磁閥符號 (2) 機械行業(yè)在機械行業(yè)或機電一體化的氣、液傳動系統(tǒng),用的圖形符號如圖3所示。圖3 分別是一個二位二通,二位三通電磁閥上下排列和左右排列的圖形符號示意圖。
    圖3 電磁閥圖形符號示意圖 特別要說明的是:上下兩個方框不是兩個腔體,而是分別表示通電和未通電時的狀態(tài),上面方框(左邊方框)是表示通電后流體流動的方向和端口,下面方框(右邊方框)是表示不通電的時候流體流動的方向和端口。這種雙狀態(tài)的畫法是把管路連接畫在不通電的情況下,即畫在下面的方框(右邊方框)。 圖中的1、2、3標號采用的是GB/T 32215-2015標準的標識,按標準規(guī)定主氣口由一位數字來識別,具體標識分別是:進氣口為1,工作口為2,排氣口為3。festo費斯托電磁閥按標準規(guī)定:控制機構,先導控制口和電氣連接線都用二位數字標識,如以下圖5中的12,14,其第一位數字是1,第二位數字表示當相應控制機構動作時與主氣口1連接的主氣口的編號。 圖符的方框表示電磁閥的工作位置,有幾個方框就表示有幾"位"。方框內的箭頭表示流體處于接通狀態(tài),但箭頭方向不一定表示流體的實際方向。方框內的┫ 形符號表示該通路不通。方框外部連接的接口數有幾個,就表示幾"通"。平時說的二位二通,二位三通,二位四通,二位五通就是根據以上來的。 換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置,其中一個為常態(tài)位,即閥塞未受到操縱力時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。 我們結合樓主提供的電磁閥照片(圖4)試進行說明。從照片看這是一個二位五通雙控電磁閥。
    圖4 電磁閥局部照片 我們把它畫成圖5,來看看該閥門流體與端口的狀態(tài),12與14下邊的圖形表示:電磁鐵與內部先導控制和手動操縱控制。圖5是假設12側線圈是不通電的。只是14側線圈通、斷電的動作,左邊是14側線圈不通電時的狀態(tài),右邊是通電時的狀態(tài)。由于其與工藝要求的正、反動作還有關系,因此,詳細說明請看下半部分的:"5.電磁閥應用實例"的內容。
    圖5 二位五通先導式電磁閥示意圖 如果想深入了解相關的內容,建議閱讀GBT 786.1-2009/ISO 1219-1:2006《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖 第1部分:用于常規(guī)用途和數據處理的圖形符號》。
    二位五通電磁閥可以觀察實物來確定各端口的功能,一側有兩個接口的,這兩個接口就是工作端口,即2、4,通常分別接氣缸的前后端蓋的孔。另一側有三個接口,中間那個就是進氣端口,即1, 進氣口旁邊兩個是排氣端口,即3、5,通常是裝消聲器。
費斯托電磁閥密封圈
    4.電磁閥應用基礎 (1) 如何識別電磁閥的端口 很多電磁閥的端口在閥體上都有標注,較好識別。對于標注看不清楚或者不統(tǒng)一的閥,可從所接的管路或接口來推斷各接口。 如二位三通電磁閥,有兩個端口的一邊,一個為進氣端口用來接進氣氣源,另一個是排氣端口;閥的另一邊只有一個端口,這就是出氣端口,又稱為工作口。 對圖5的二位五通電磁閥,一邊有兩個端口就是工作端口(即2、4),一個為正動作工作口和一個反動作工作口,可分別提供給汽缸等設備一正一反的氣源。有三個接口的那邊,中間那個是進氣端口(即1)用來接進氣氣源, 進氣端口旁邊兩個是排氣端口(即3、5),一個正動作排氣端口和一個反動作排氣端口,通常是裝消聲器用的。(2) 電磁閥的常開、常閉及自鎖 二位三通電磁閥分為常閉型和常開型兩種。這樣的設計是為了避免電源有故障時,導致電磁閥的動作失敗。 常閉型指線圈沒通電時氣路是斷的,即斷電關閉,通電打開。當電磁閥需要長時間關閉,并且關閉的時間多于開啟的時間應選用常閉型。 常開型指線圈沒通電時氣路是通的,即斷電打開,通電關閉。當電磁閥需要長時間打開,并且打開的時間多于關閉的時間應選用常開型。 二位三通電磁閥還有一進二出和二進一出的產品。 一進二出:當電磁閥通電時,工作口第一路打開,第二路關閉;當電磁閥斷電時,工作口第一路關閉,第二路打開。 二進一出:當電磁閥通電時,進氣口第一路打開,第二路關閉;當電磁閥斷電時,進氣口第一路關閉,第二路打開。 二位五通雙控電磁閥有自鎖功能,當其正動作線圈通電時,正動作氣路被接通,正動作出氣端口有氣;正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的,將一直維持到給反動作線圈通電為止。給反動作線圈通電,則反動作氣路接通,則反動作出氣端口有氣,即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的,將維持到給正動作線圈通電為止,這就相當于自鎖。(3) 電磁閥產品樣本上的分類 電磁閥產品樣本上對方向控制閥的分類常列為:2/2閥,3/2常開閥,3/2分向閥,5/2閥,5/3閥等,這些數字代表的是閥的主氣口數及閥的位置狀態(tài)數。第一個數字表示主氣口數,第二個數字表示閥位置狀態(tài)數。如2/2閥表示該閥有兩個主氣口,兩個狀態(tài)位置;3/2閥表示該閥有三個主氣口,兩個狀態(tài)位置;5/3閥表示該閥有五個主氣口,三個狀態(tài)位置,如此類推即可。5.電磁閥應用實例 電磁閥的應用很廣泛,在此僅談點電磁閥的個別應用的例子。 在流程生產中電磁閥很多時候是與氣動調節(jié)閥和活塞執(zhí)行機構配合使用,這時電磁閥只起輔助功能但作用十分重要。尤其是在工藝生產聯(lián)鎖中,電磁閥具有很重要的作用,如氣源有故障時工藝閥的開、關狀態(tài);工藝生產安全對閥門動作有要求時,大多需要通過電磁閥來控制。(1) 二位五通雙控電磁閥的應用例 圖6是一個二位五通雙控電磁閥與氣缸來控制工藝閥門的例子。圖中的S1、S2的作用與圖5 中的12、14電磁閥線圈類似。雙電控電磁閥通過兩側電磁線圈的通電、斷電來控制閥門的開關,當一個線圈斷電,另一個未通電時可以保持閥門當前位置不變,即使閥門具有了自鎖功能。對動作過程作一簡單說明:
    當S1帶電,S2斷電時,壓縮空氣從1→2→A,氣缸活塞下移,B→4→5,關閥。當S1 斷電,S2帶電時,壓縮空氣從1→4→B,氣缸活塞上移,A→2→3,開閥。 如果S1、S2同時通電或同時斷電,閥門不動作仍維持原位。(2) 二位三通電磁閥的應用 當工藝要求同一個工藝參數在高、低值越限時都要有信號聯(lián)鎖動作,以往得用兩只二位三通電磁閥來實現(xiàn),但現(xiàn)在大多是用PLC中的R-S觸發(fā)器來完成,可靠性有了提高,還省了一只電磁閥,圖7 就是一例。圖中S是只常閉型電磁閥。工藝參數正常時,閥門定位器輸出的氣壓信號從1→2→調節(jié)閥,進行正常的調節(jié)。當工藝參數越限或供氣中斷時,調節(jié)閥將打開。聯(lián)鎖信號1和2由誰承擔置位或復位,則取決于工藝生產的要求。
    (3) 二位三通電磁閥的冗余 為了生產安全,有的場合用一只電磁閥進行控制不太安全,這時就有必要考慮電磁閥的冗余問題。圖8是一個冗余電路,當一只電磁閥有故障時,另一只電磁閥仍能保持正常工作,這就保證了生產的安全性。
    當某只電磁閥掉電或出現(xiàn)故障時,也就是電磁閥失效時,是如何保證用氣設備的壓縮空氣不中斷的,單從圖8中是很難看出來,為了能直觀的看出電磁閥正常和失效時,電磁閥的動作及壓縮空氣的流向,特把四種狀態(tài)時電磁閥的動作及壓縮空氣的流向在圖9中畫出供分析。再把上半部分文中的一段話復制下來:"方框內的箭頭表示流體處于接通狀態(tài),但箭頭方向不一定表示流體的實際方向。"以免看圖9時出現(xiàn)誤解。
    6.電磁閥應用中要注意的問題(1) 了解工作流體的性質 應根據介質的特性選擇相應的電磁閥,如用于水和用于蒸汽的電磁閥就不相同。流體性質包括:溫度、壓力、粘度、腐蝕性等;溫度高的流體,就不能使用常溫電磁閥,否則其使用壽命將大大縮短,嚴重時甚至會損壞。當管道中流體含有微粒等雜質時,應選用膜片式電磁閥。電磁閥允許液體粘度一般在20mm2/S以下,大于50mm2/S時應專門訂貨。電磁閥對流體的清潔度要求較高,流體清潔度不高時可在電磁閥前安裝過濾器。(2) 搞清工作流體的壓力和流量 選擇的電磁閥額定工作壓力太高,會增加投資;但選擇的額定工作壓力太低,或接近實際的介質壓力,在工作中電磁閥因材料的強度不夠,會造成事故。除安全問題外,工作壓力的選擇還與電磁閥能否正常工作有關。工作壓力一般用高與低的上、下限來確定它的可靠工作范圍。否則電磁閥受介質壓力的影響將無法可靠工作。 流體流量大小關系到電磁閥的通徑或閥座尺寸。電磁閥口徑選擇過大會造成經濟上的浪費;如果口徑選小了又會限制管道中應通過的流量,而造成較大的壓力損失,使得系統(tǒng)的控制作用減小,使系統(tǒng)的控制精度下降或失控。 工作壓差是指電磁閥能可靠開、關的閥入口與出口間的壓力差,也是電磁閥能否正常工作的關鍵,是選擇時首要考慮的問題。
    (3)要重視環(huán)境條件 電磁閥的使用溫度過高則壽命將下降,高溫度不能超過電磁閥銘牌所示。環(huán)境溫度太低,會引起電磁閥外殼結霜,會使密封填料等出現(xiàn)問題,使電磁閥不能正常工作。 濕度會影響電氣絕緣性,潮濕的環(huán)境會使電氣絕緣下降,影響到電磁閥的可靠性。使用環(huán)境有灰塵、水滴、鹽霧、腐蝕性氣氛時,應選擇密封性好的產品,如防水型、防濺型、防塵型電磁閥。要求防爆應選擇防爆型電磁閥。在有振動、沖擊的環(huán)境則應選擇耐振型電磁閥。(4) 工作電源的選擇 電磁閥的工作電源有直流和交流之分,直流電磁閥接入了交流電源,電磁吸力會很小導致無法工作;交流電磁閥接入了直流電源,會出現(xiàn)電流過大使線圈溫度升高把電磁閥燒壞。 電磁閥的供電電源應與銘牌上的額定電壓相符,電源電壓過高,使電磁閥電流過大而溫升異常,且電磁吸力太大導致沖擊力過大,而影響閥的可靠性。電源電壓過低,電磁閥的電磁吸力下降過多,會影響到開閥能力而難以可靠地工作。 要考慮電磁閥的使用距離。電磁閥線圈電壓一般以24V. DC 或220V. AC的居多。在使用中還應考慮導線壓降的影響問題,舉個例子說明如下,已知:電磁閥的工作電壓為24V.DC,功率為DC 10W,工作電流取值0.42A;允許電壓降為15%則取值4V;控制設備至電磁閥的電線如用2×1.5mm2的,其電阻為 0.014Ω/m,則電纜的大長度為:4/0.014×2×0.42≈340m。如用2×2.5mm2的,其電阻為 0.008Ω/m,則電纜的大長度為:4/0.008×2×0.42≈590m。 實際應用中為了保證電磁閥可靠動作,電纜長度不要超過以上計算值。對距離較遠的現(xiàn)場,而且使用在信號聯(lián)鎖系統(tǒng)時,只能考慮更換線徑更粗的導線,或者提高供電電源來解決。(5) 要考慮閥的工作頻度 工作頻度即電磁閥在使用時所允許的高動作次數,通常用每分鐘開閥與關閥的次數來表示。是由電磁閥的類型與結構來決定,如直接動作式的電磁閥動作時間快,它的工作頻度就可高一些。 生產有連續(xù)生產、間歇生產、短時生產。在連續(xù)生產場合使用了短時工作制的電磁閥,使用壽命就會縮短,甚至會在短期內損壞。無恰當產品可選時,只能選用高一檔的產品,而不要降額選擇。(6) 重視細節(jié)問題 很多電磁閥是可以通用的,在滿足使用要求的基礎上,應選擇經濟的產品。一般電磁閥是不防水的,安裝環(huán)境要考慮防水問題。對腐蝕性介質應選用不銹鋼產品;電磁閥是選擇常閉型還是常開型,應根據工藝要求及安全來進行選擇。7.電磁閥的安裝和維修 合理選型、正確安裝、定期維修是電磁閥可靠工作的保證。電磁閥的種類繁雜,用途千差萬別。因此,安裝與維護方法,不可能一一羅列出來,本文僅談一些基本原則供參考。(1)安裝 安裝時應注意工作介質的流向,應按閥體上標注箭頭所指的流通方向安裝。 供電電源要與電磁閥銘牌上的規(guī)定一致,如交流、直流,電壓等級、功率等。通過控制繼電器驅動時匹配要合理。電磁閥應接地以保證安全。 電磁閥內裝有彈簧,能承受一定程度的振動,安裝稍不垂直尚可正常工作,但應盡可能安裝在振動較小的地方,并盡量垂直安裝。 安裝時要注意與閥門相連部位及閥門本體的密封,防止泄漏。在有腐蝕性介質的工作場所,應對閥門采取必要的防護措施。(2)維修
費斯托電磁閥官網對于安裝在新管道上的電磁閥,在使用前對工藝管道進行吹掃清洗,清除管道中的雜質、污垢和焊渣,以免閥門被堵塞或卡住。在關閉過程中,當電磁閥不使用時,應關閉閥前手動截止閥。如果停機時間過長,應將電磁閥取下妥善保管,否則由于工藝管路嚴重結垢滯留在閥門內,使閥門內部卡住無法工作。為了安全起見,把它取下來比在開始時處理故障更容易,也更主動。準備必要的備件。電磁閥的結構不是太復雜,在發(fā)生故障時,也不是太難處理。以下是一些常見的故障,如:電源后電磁閥不工作。首先檢查線路是否正常,然后檢查線圈是否損壞。通電后電磁閥不打開。檢查閥蓋螺絲是否松動。如果在更換閥蓋墊片后發(fā)生故障,應檢查墊片是否太厚或太薄,或者是由于螺釘緊固不一致造成的問題。檢查閥塞是否卡死,應有先導閥應觀察閥口是否有堵塞現(xiàn)象。斷電后電磁閥不關閉,檢查閥芯是否卡死,先導閥閥口是否堵塞。閥門是關閉的,但不能關閉。工作介質仍有泄漏,重點檢查閥芯密封墊片是否損壞,閥座是否松動。卷軸卡住了。堵塞故障可以通過清洗來解決,清洗可用汽油或水,清洗后用壓縮空氣吹干,拆卸電磁閥時一定要記住各部件的順序,避免新故障造成的錯誤。
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